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长安汽车取得一种基于卡尔曼滤波的车道线处理方法及系统专利金融界2024年11月25日消息，国家知识产权局信息显示，重庆长安汽车股份有限公司取得一项名为“一种基于卡尔曼滤波的车道线处理方法及系统”的专利，授权公告号CN 114170275 B,申请日期为2021年11月。

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通用汽车取得卡尔曼滤波器参数选择专利,实现更精准的辅助驾驶控制金融界2024年3月25日消息，据国家知识产权局公告，通用汽车环球科技运作有限责任公司取得一项名为“利用地图数据进行卡尔曼滤波器参数选择的方法和装置“授权公告号CN112406861B,申请日期为2020年8月。专利摘要显示，本申请涉及一种方法和装置，其包括用于检测当前位置的等会说。

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长安汽车申请基于卡尔曼滤波的多目标状态估计方法及装置专利,提高...金融界2024年2月24日消息，据国家知识产权局公告，重庆长安汽车股份有限公司申请一项名为“一种基于卡尔曼滤波的多目标状态估计方法及装置“公开号CN117589175A,申请日期为2023年11月。专利摘要显示，本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种基于卡尔曼滤波的多目标状说完了。

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东风汽车集团取得基于卡尔曼滤波多运动模型切换的目标轨迹预测方法...金融界2024年2月5日消息，据国家知识产权局公告，东风汽车集团股份有限公司取得一项名为“一种基于卡尔曼滤波多运动模型切换的目标轨迹预测方法“授权公告号CN113763434B,申请日期为2021年9月。专利摘要显示，本发明公开了一种基于卡尔曼滤波多运动模型切换的目标轨迹预等会说。

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浙江吉利控股集团有限公司申请车重确定方法专利,提高车重计算准确性涉及汽车重量数据处理领域。该方法包括：获取车辆的三轴加速度传感器采集的加速度原始数值，并对加速度原始数值进行卡尔曼滤波处理，获取处理后的加速度值。在确定加速度值和车况数据满足预设的车重估算条件后，通过加速度值计算出车辆的重量。本申请的方法，通过对加速度原始小发猫。

小鹏汽车取得传感器滤波专利,能节省所需的内存资源和计算资源金融界2024年4月8日消息，据国家知识产权局公告，广州小鹏汽车科技有限公司取得一项名为“一种传感器的滤波方法和装置“授权公告号CN113076826B,申请日期为2021年3月。专利摘要显示，本发明实施例提供了一种传感器的滤波方法和装置，所述方法包括：在采用预设卡尔曼滤波器后面会介绍。

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